C3D × マルチビーム × ASVで、極浅水域から危険区域まで切れ目なく計測
橋脚洗堀・堆砂・護岸劣化——河川の危険は水面下に潜む。AGSは独自開発のC3D極浅水域3次元測深システムと自律航行型ASVを組み合わせ、通常の測量機器では対応困難な水域まで精密に計測します。防災・インフラ維持管理の意思決定を、確かな3次元データで支えます。
発注者が抱える課題
課題1：橋脚・護岸の洗堀・損傷を水中で見落とすリスク
橋脚基礎や護岸根固めの洗堀は、水面からの目視ではまったく把握できません。洗堀が進行しても気づかないまま放置すると、構造物の傾斜・倒壊リスクが高まります。出水後の緊急点検や定期健全度調査では、水中部を含む正確な地形データが不可欠です。【画像指示：B02-1 橋脚断面の概念図。基礎周辺の洗堀（空洞）を断面で示し、水面下の危険を可視化する】
課題2：極浅水域・急流域での計測が従来機器では困難
通常のマルチビーム測深機は水深30cm以下の極浅水域では正確に動作しません。川岸付近・河床段差・砂州周辺など、河川管理上重要な区域ほど浅くて流速が速く、計測の空白地帯になりがちです。危険箇所への調査員立入も洪水期・出水後には困難を極めます。
課題3：河床全体の変化傾向・経年データをデジタルで管理できていない
堆砂・洗堀の進行状況は断面測量や単ビームの点的な計測では全体像を捉えきれません。「どの区間でどれだけ変化したか」を面的・継続的に把握するには、3次元データによる変化量算出が必要です。取得データが各種検討業務（計画・設計・維持管理）に活用できる形式であることも重要です。
BLOCK 03 AGSの調査アプローチ
AGSは4つのアプローチを組み合わせ、水深・現場条件を問わない河川調査体制を整えています。【画像指示：B03-1 フロー図（STEP01 マルチビーム → STEP02 C3D極浅水域測深 → STEP03 潜水・水中カメラ → STEP04 ASV自律航行 → 3次元データ・報告書納品）】
STEP 01 マルチビーム測深（全域3次元地形把握）
多数の音響ビームを扇状に照射するマルチビームソナーで、河床全体を面的・高密度に計測します。単ビームでは取得できない測線間の地形変化もすべて補足し、堆砂量・洗堀量の算出や河床変動の可視化に活用します。点群データはi-Construction対応形式での納品も可能です。【画像指示：B03-2 マルチビームソナー搭載測量船のデッキ写真または河川上での計測作業写真】
STEP 02 C3D極浅水域3次元測深（AGS独自開発技術）
通常のマルチビームが対応できない10cm未満の極浅水域でも正確な3次元測深を実現するAGS独自のC3Dシステムを使用します。川岸付近・砂州・礫河床など河川管理上の重要箇所を漏れなく計測し、マルチビームデータとシームレスに統合して全水深をカバーします。【画像指示：B03-3 C3Dシステムの機器写真または極浅水域での計測作業写真（水深数cm程度の河床面を計測しているシーン）】
STEP 03 潜水調査・水中カメラ（構造物状況確認）
橋脚・護岸・根固め工などの水中部については、潜水士または水中カメラによる目視確認調査を行います。洗堀範囲・欠損・傾斜・附着物の状況を記録し、構造物の健全度評価レポートとして取りまとめます。
STEP 04 ASV自律航行（立入困難・危険区域対応）
調査員の立入りに危険が伴う急流区間・出水後の不安定箇所には、ASV（自律航行型地形計測システム）で対応します。遠隔操作・自律航行により安全に計測データを取得でき、増水期・緊急調査にも迅速に対応します。【画像指示：B03-4 ASVが河川上を自律航行している写真または遠隔操作シーンの写真】
BLOCK 04 AGSを選ぶ技術的根拠
▶ C3D極浅水域技術——他社に真似できない水深ゼロへのアプローチ
市販のマルチビームソナーは水深30cm前後が限界です。AGSが独自開発したC3Dシステムは極めて浅い水域でも精密な3次元計測を可能にし、河川調査の「空白地帯」をなくします。この技術は当社固有のものであり、極浅水域を含む現場で他社との決定的な差別化要因となります。【画像指示：B04-1 マルチビーム計測範囲（通常）とC3Dシステムの計測範囲を並べた比較図（計測可能な最浅水深の違いを視覚化）】
▶ マルチビーム＋C3Dの統合——全水深シームレスカバレッジ
マルチビームが担う中〜深水域のデータとC3Dが担う極浅水域のデータを同一座標系で統合し、河床全体を一枚の3次元モデルとして提供します。測深空白なしの完全なデータは、設計・計画・維持管理のあらゆる用途に対応します。【画像指示：B04-2 マルチビームとC3Dのデータ統合イメージ。河川横断方向の断面図で両者のカバー範囲を色分けして示す】
▶ ASVによる安全・迅速な危険区域調査
出水後や急流区間での人的調査はリスクが高く、時間もかかります。ASV（自律航行型地形計測システム）により調査員を危険にさらさずにデータを取得できます。緊急調査への迅速対応と調査員の安全確保を両立します。
▶ 取得データはそのまま各種検討業務に活用可能
計測データは点群（LAS/LAZ等）・CAD形式・断面図など、発注者の検討業務で直接使用できる形式で納品します。河床変動解析・洪水計算・構造物設計・維持管理計画など、幅広い後工程に活用いただけます。
BLOCK 05 代表実績
| 【要確認：代表実績のタイトル（河川名・業務名・年度）】 | |
| 発注者 | 【要確認：発注者名（国土交通省・都道府県・市区町村・道路管理者等）】 |
| 対象 | 【要確認：対象河川・区間名（○○川○○工区等）】 |
| 受賞・評価 | （受賞・表彰等があれば記入） |
| 業務概要 | 【要確認：業務概要。調査目的（洗堀確認・堆砂量把握・出水後緊急調査等）、使用技術（C3D・マルチビーム・ASV等）、成果の活用先（河道計画・橋脚健全度評価・維持管理計画等）を記入】 |
| 評価のポイント | 【要確認：発注者評価・特記すべき技術的特長があれば記入】 |
※上記は代表実績の記載欄です。対応実績の件数・河川名・発注者一覧は【要確認：営業・技術部で集約】。
BLOCK 06 成果物・納品物
・河床3次元地形モデル（マルチビーム＋C3D統合点群）
・点群データ（LAS/LAZ形式等、i-Construction対応）
・堆砂量・洗堀深計測データ（区間別土量算出）
・河床縦横断図・変化比較図（経年データ比較対応）
・橋脚・護岸等構造物水中状況確認報告書
・河床状況調査報告書（成因分析・対策提案付き）
BLOCK 07 お問い合わせ
| 河川調査のご相談・お問い合わせはこちら03-5304-7899電話受付 9:00〜18:00（土日祝除く） |
▶ 関連ページ：ダム調査 ／ 港湾・沿岸調査 ／ 水産・海底環境調査
