深い水域ほど、限られた機材・時間で面的な把握が難しくなる
水深800m〜1,000m級の中深海になると、調査に使える機材や船舶の選択肢は限られ、動揺の影響でデータが安定しにくくなる。Sonic2026は、170kHz〜450kHzの広帯域可変周波数とシリーズ最高となる0.45°×0.45°（450kHz時）の分解能を備え、オプションの90/100kHz周波数を使えば舷側艤装のまま水深約1,000mクラスの中深海調査に対応するマルチビーム音響測深機。ロール／ピッチスタビライズ機能により、深度によらず安定したデータ収録を支援する。
中深海への対応
水深800m以上の中深海を、ROV・AUVを使わず舷側艤装のまま調査したい。
高分解能な形状把握
構造物の損傷確認や洗掘調査など、細部を捉える高い分解能が必要。
動揺下での安定収録
船の揺れの影響で、深度によってデータ品質にばらつきが出るのを避けたい。
Sonic2026（マルチビーム音響測深機・中深海対応モデル）
マルチビームソナー（測深機）は、船体等に搭載し扇状に音響ビームを発信して海底までの距離を面的に計測、密な点群として地形・構造物形状を再現する測深手法。Sonic2026は中深海計測用として開発されたワイドバンドマルチビームソナーで、最大水深約1,000mを目標に170kHz〜450kHzの可変周波数に対応し、シリーズ最高となる0.45°×0.45°（450kHz時）の分解能を有する。
Sonic2026
オプションの90/100kHz周波数を使用することで、舷側艤装可能な小型システムでありながら水深800m以上ある中深海での調査を実現。マルチビームソナーや音響カメラ等と併用することで、構造物の損傷確認、洗掘調査等に対応する。ロール／ピッチスタビライズ機能の搭載により、深度によらず安定したデータの収録が可能。データ収録中でも周波数・スワス幅・スワス方向をコントロールソフトにより任意に設定でき、他の音響機器との干渉を軽減することもできる。
- 170kHz〜450kHzの広帯域可変周波数（第5世代・中深海用ソナー技術）
- 0.45°×0.45°（450kHz時）のシリーズ最高分解能
- オプション90/100kHz使用時、舷側艤装のまま水深800m以上・最大約1,000mの中深海調査に対応
- ロール／ピッチスタビライズ機能、オートパイロット機能（パワー・パルス幅・レンジ・ゲート自動設定）
- UHD（超高密度計測）技術による高密度点群データ生成
マルチビーム音響測深とは｜仕組みと活用シーンを解説
Sonic2026の仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 周波数 | 170kHz〜450kHz |
| ビーム幅（450kHz使用時） | 進行方向0.45°／直交方向0.45° |
| ビーム幅（90/100kHz使用時） | 進行方向2.0°／直交方向2.0° |
| 測深モード | EA（Equi-Angle：等角度測深）／ED（Equi-Distance：等密度測深） |
| スワス幅(一度に計測できる帯状の範囲) | 10°〜160°（可変） |
| 可探水深 | 約1,000m（※環境条件に依存します） |
| レンジ分解能 | 1.25cm |
| パルス幅 | 15μs〜2ms |
| 最大測深点数 | 1,024（1スワスあたり） |
| 耐圧 | 100m【要確認：可探水深約1,000mとの対応関係。舷側艤装時はソナーヘッドが水面付近にとどまる運用のためと考えられるが、設置条件は個別確認が必要】 |
| 安定化機能 | ロール／ピッチスタビライズ機能 |
| 自動設定機能 | オートパイロット機能（パワー、パルス幅、レンジ、ゲートの自動設定） |
Sonic2024との違い
Sonic2024・Sonic2026はいずれもA-GSが保有する同シリーズのマルチビーム音響測深機だが、想定する水深帯と運用形態が異なる。Sonic2024は浅海〜中深海（可探水深500mレンジ）を対象に、舷側固定に加えROV各種・AUVへの搭載にも対応する汎用モデル。Sonic2026は水深800m〜1,000m級の中深海までを対象に、舷側艤装での運用を前提として分解能・安定性を高めた専用モデルという位置付けになる。
| 項目 | Sonic2024 | Sonic2026 |
|---|---|---|
| 想定水深帯 | 浅海〜中深海（可探水深500m） | 浅海〜中深海（可探水深約1,000m、90/100kHz時800m以上） |
| 周波数 | 200kHz〜400kHz | 170kHz〜450kHz |
| 分解能（最高） | 進行方向0.5°／直交方向1°(400kHz時)【要確認：カタログ内表記不一致あり】 | 進行方向0.45°／直交方向0.45°(450kHz時・シリーズ最高) |
| スワス幅(一度に計測できる帯状の範囲) | 10°〜160°（可変） | 10°〜160°（可変） |
| レンジ分解能 | 1.25cm | 1.25cm |
| パルス幅 | 15〜1,000μs | 15μs〜2ms |
| 耐圧 | 100m仕様／3,000m仕様 | 100m |
| 搭載方法 | 舷側固定／ROV各種／AUV対応 | 舷側艤装（ROV・AUV対応は本カタログに記載なし【要確認】） |
| 安定化機能 | 記載なし【要確認】 | ロール／ピッチスタビライズ機能を搭載 |
| 自動設定機能 | 記載なし【要確認】 | オートパイロット機能（パワー・パルス幅・レンジ・ゲート自動設定） |
| ビーム数／測深点数 | 256ビーム | 最大1,024測深点（1スワスあたり）【要確認：ビーム数との関係】 |
調査の進め方
調査目的（中深海の地形把握・損傷確認・洗掘調査等）、対象水域、必要な分解能・納品形式を確認する。
想定水深（800m〜1,000m級か）、流況・濁度、船舶での舷側艤装可否を確認する。
周波数（170〜450kHz、必要に応じ90/100kHzオプション）、スワス幅・スワス方向の設定方針を決定する。
舷側艤装でSonic2026を運用し、ロール／ピッチスタビライズ機能を活かして安定したデータを収録する。収録中も周波数・スワス幅・方向を任意に調整可能。
収録データを解析し、高密度点群データ・測深図等に加工する。
成果品とあわせて、判断材料となる解釈・所見を報告書としてまとめる。
調査可能な条件・制約
適する対象・目的
- 170kHz〜450kHzの広帯域可変周波数と、収録中でも変更できる周波数・スワス幅・スワス方向の設定により、幅広い計測目的に対応
- 0.45°×0.45°（450kHz時）のシリーズ最高分解能により、構造物の損傷確認や洗掘調査など細部の把握に対応
- オプション90/100kHz使用時、舷側艤装のまま水深800m以上・最大約1,000mの中深海調査に対応
- ロール／ピッチスタビライズ機能により、深度によらず動揺の影響を抑えた安定データ収録が可能
- オートパイロット機能（パワー・パルス幅・レンジ・ゲート自動設定）により、設定の手間を軽減
適用しにくい条件
- 可探水深約1,000mは「環境条件に依存」とカタログに明記されており、水質・濁度・気象海象等の条件次第で低下し得る【要確認：具体的な低下要因とA-GSの運用実績】
- 90/100kHz使用時はビーム幅が2.0°×2.0°に広がり、450kHz時と比べ分解能は下がる（レンジ優先とのトレードオフ）
- ROV・AUVへの搭載可否は本カタログに明記がなく、耐圧100mとの関係も含め個別確認が必要【要確認】
- マルチビームソナーは面的な地形・形状の把握が主眼であり、微細なひび割れ・腐食等、近接目視でしか判別しにくい変状の確認には不向き
成果品
- 測深図（等深線図・カラーレンジ図等）
- 高密度点群データ（詳細設計にも使用可能なUHDデータ）
- 音響反射イメージ
- 調査報告書
導入事例（記載準備中）
- 対象：【要確認：中深海の海底地形／構造物等、具体的な対象】
- 課題：【要確認：水深800m以上、高分解能要求、動揺影響など】
- 実施手法：【要確認：Sonic2026単独／他機材併用の別】
- 現場条件：【要確認：水深、流速、濁度、作業船、調査日数】
- 成果品：【要確認：測深図、点群、報告書等の具体的な提出物】
- 得られた判断：【要確認：補修優先度の検討、経年比較の基準データ化など】
安全・品質管理の考え方
動揺影響への対応
ロール／ピッチスタビライズ機能により、深度によらず安定したデータ収録を図る。悪天候時の中止基準は【要確認】。
精度管理・運用条件
オートパイロット機能によりパワー・パルス幅・レンジ・ゲートを自動設定する。校正・精度保証の運用方法は【要確認】。
よくあるご質問
ROV・AUVへの搭載を含め浅海〜中深海を幅広くカバーしたい場合はSonic2024、水深800m〜1,000m級の中深海を舷側艤装で効率的に、かつ高い分解能・安定性を求める場合はSonic2026が候補になる。詳しくは「Sonic2024との違い」をご参照の上、現場条件をお伺いしてご提案する。
本カタログには舷側艤装可能な小型システムである旨の記載はあるが、ROV・AUVへの搭載可否は明記されていない。搭載を検討する場合は個別にご確認ください【要確認】。
可探水深約1,000mはカタログ上「環境条件に依存します」と明記されており、常時保証される数値ではない。水質・濁度・気象海象等の条件によって変動し得る。
Sonic2026はデータ収録中でも、コントロールソフトにより周波数・スワス幅・スワス方向を任意に設定可能。周波数は1Hz単位で変更でき、他の音響機器との干渉軽減にも活用できる。
ご相談時に分かる範囲でお知らせください
Sonic2026の適用可否や仕様について、まずはご相談ください
対象水深や搭載方法によって最適な設定・機種は異なる。現地条件をお伺いした上で、Sonic2024との比較も含め適用可否や概算の考え方をご案内する。
